Гранатомет - переносное огнестрельное оружие, предназначенное для поражения вооружения и военной техники, сооружений или живой силы противника с помощью выстрела боевым припасом, значительно превосходящим по калибру патрон стрелкового оружия.

Миномёт — артиллерийское орудие, отличающееся отсутствием противооткатных устройств и лафета — их заменяет опорная плита, через которую импульс отдачи передаётся грунту или самоходному шасси.